Muzeum mieści się w "Zamku Grodno", budowli o długiej historii.

Prawdopodobnie pod koniec XIII w. książę Bolko I wzniósł w tym miejscu niewielki zamek, w którym zatrzymywał się podczas łowów.

W I pół. XIV w. zamek rozbudowano w kamienną gotycką warownię, w XVI w. - przebudowano i rozbudowano w stylu renesansowym.

Podczas wojny trzydziestoletniej zamek częściowo zniszczyli Szwedzi.

Pod koniec XVIII w. zabudowania zniszczały, skrzydło mieszkalne popadło w ruinę. Po 1824 roku część zabudowań rozebrano.

Po II wojnie światowej opiekę nad ruinami zamku powierzono początkowo wałbrzyskiemu Oddziałowi Polskiego Towarzystwa Tatrzańskiego, a od 1951 roku administrację przejęło Polskie Towarzystwo Turystyczno-Krajoznawcze.

Zbiory Muzeum Regionalnego PTTK w Zagórzu Śląskim liczą ok. 150 muzealiów, głównie z dziedziny etnografii, historii i sztuki.

Większość z nich to dawne wyposażenie zamku, część - depozyty z Muzeum Okręgowego w Wałbrzychu.

Niezależnie od wystaw stałych i okresowych na zamku godne zwiedzenia są: wieża z zachowanym obronnym średniowiecznym wejściem i platformą widokową, z której roztacza się piękny widok na otaczające góry i dolinę Bystrzycy, oraz dziedziniec górny z zachowanymi fragmentami gotyckiego muru obronnego i studnią obrazującą przekrój skały.