Miasto leży u stóp tzw. "Progu Radkowa", efektownej północnej krawędzi Gór Stołowych.

Powstało na szlaku z Kłodzka do Broumova, łączącym Śląsk z Czechami.

Pierwsze wzmianki o mieście pochodzą z XI w. Prawa miejskie otrzymało w 1322 r. W XIX w. miasto zaczęło się rozwijać dzięki turystyce.

Przyczyniła się do tego m. in. budowa Szosy Stu Zakrętów Radków-Kudowa w latach 1867-1870. Radków stał się bazą wypadową na Szczeliniec i w Góry Stołowe.

W Radkowie znajduje się turystyczne przejście graniczne do Czech, do Bożanowa. Można spotkać liczne posągi św. Jana Nepomucena.

W mieście do dziś zachowały się fragmenty murów obronnych z I połowy XV w.

Na rynku znajduje się Ratusz (1545 r.) oraz renesansowe kamienice. W pobliżu rośnie lipa o obwodzie 4, 5m.(jest nowa lipa).

Niedaleko rynku wznosi się wczesnorenesansowy kościół paraf. św. Doroty z lat 1570-88. Atrakcją miasteczka jest Radkowski Zalew.

Radków to perła turystyczna całego powiatu Kłodzkiego, niestety nie jest to w pełni wykorzystane.

To idealne miejsce, na bazę wypadową dla rowerowych wycieczek po okolicy i w Góry Stołowe.